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根據(jù)常用液壓油缸的結(jié)構(gòu)形式,，可將其分為四種類(lèi)型：
    1.活塞式
    單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸,。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸,。
    2.柱塞式　　
    （１）  并列直列式電動(dòng)液壓缸
                柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重,； 　　
    （２）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸,，這樣缸套極易加工，故適于做 長(zhǎng)行程液壓缸,；       （３）工作時(shí)柱塞總受壓,，因而它必須 有足夠的剛度； 　　
    （４）柱塞重量往往較大,，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂,，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損,，故其垂直使用更有利。
    3.伸縮式
    伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程,，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短,，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上,。 　　 
    4.擺動(dòng)式
    擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,，也稱(chēng)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式,。定子塊固定在缸體上,，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向,， 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng),。

后法蘭6米油缸

后法蘭液壓油缸

前法蘭油缸

雙出伺服液壓缸