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根據(jù)常用液壓油缸的結構形式,，可將其分為四種類型：
    1.活塞式
    單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿,。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,，以實現(xiàn)雙向運動,，故稱為雙作用缸。
    2.柱塞式　　
    （１）  并列直列式電動液壓缸
                柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動,，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； 　　
    （２）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸,，這樣缸套極易加工,，故適于做 長行程液壓缸；       （３）工作時柱塞總受壓,，因而它必須 有足夠的剛度,； 　　
    （４）柱塞重量往往較大,，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損,，故其垂直使用更有利,。
    3.伸縮式
    伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,，而空載縮回的順序則一般是從小到大,。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短,，結構較為緊湊,。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。 　　 
    4.擺動式
    擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件,，也稱擺動式液壓馬達,。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上,，而葉片和轉子連接在一起,。根據(jù)進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動,。

后法蘭6米油缸

后法蘭液壓油缸

前法蘭油缸

雙出伺服液壓缸